SCARA

Montage- und Handlings-Roboter

Was ist ein SCARA-Roboter?

SCARA-Roboter sind Industrieroboter, die sich in 4-Freiheitsgraden bewegen können. Sie werden häufig bei repetitiven Pick & Place Anwendungen eingesetzt, um ein Bauteil von einer Seite auf die andere zu befördern. Daneben eigenen sie sich auch zur Montage von elektrischen Leiterplatten (THT-Bestückung), Dispensierung, für Abklemm- oder Spaltaufgaben oder zur Nachkontrolle und Qualtitätsprüfung. Bei Bedarf kann eine Kamera am Scara-Kopf angebracht werden, mit der sich die Aufnahme- und Ablageposition der zu händelnden Bauteile automatisch bestimmen lässt.

Die Stärke von SCARA-Robotern sind die schnellen und wiederholgenauen Bewegung durch das Ineinandergreifen der rotatorischen Bewegungen von X-, Y- und R-Achse. Zur Erweiterung des Arbeitsraumes stehen mehrere Möglichkeiten zur Verfügung. Beispielweise kann man am Werkzeugflansch eine zusätzliche 5. Achse für Schwenkbewegungen in Z-Richtung anbringen oder den gesamten SCARA-Roboter auf eine Linearachse montieren.  

Das herausragendste Merkmal der YAMAHA SCARA-Roboter ist der Direktantrieb in allen Achsen, wordurch die Vorteile dieses Robotertyps voll ausgereizt werden. Dank des komplett riemenfreien Aufbaus erzielen YAMAHA SCARA-Roboter regelmäßig Spitzenwerte für Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit bei gleichzeitig minimalem Wartungsaufwand.  Als Markt- und Technologieführer blickt YAMAHA auf eine über 30-jährige Geschichte in der Entwicklung von Industrierobotern zurück. Heute werden YAMAHA SCARA-Roboter weltweit von vielen großen Herstellern eingesetzt und dank ihrer Zuverlässigkeit und Langlebigkeit hoch geschätzt.

Varianten:

  • Mini SCARA-Roboter bis 1 kg Zuladung
  • Kleine SCARA-Roboter bis 3 kg Zuladung
  • Mittelgroße SCARA-Roboter bis 20 kg Zuladung
  • Große SCARA-Roboter bis 50 kg Zuladung
  • Wandmontage (normal oder invers)
  • Deckenmontage (Orbit Type)
  • Staub- und spritzwassergeschützes Modell (IP65)
  • Reinraum-Variante
  • Low Cost High Performance Typ

Höchste Stabilität und Präzision dank fortschrittlicher Konstruktion

Mehr Stärke und Geschwindigkeit durch direkte Motorkupplung

Einfacher Aufbau durch modulares Design

Zuverlässiger Betrieb auch bei exzentrischer Beladung

SCARA Robot by YAMAHA

Orbital SCARA YK500TW: Pick & Place Anwendung

Zeichnen und Stifte beladen mittels SCARA + Schwenkachse

Scara Katalog