Robot Vision System RCXiVY2+

Automatisches Teileerkennungssystem

Ein roboterintegriertes Bildverarbeitungssystem bedeutet Einfachheit, hohe Funktionalität und Zuverlässigkeit. Das Robot Vision System YAMAHA RCXiVY2+ vereinigt all diese Vorteile. Durch die Aufrüstung der YAMAHA-Roboter mit einem Werkstückerkennungs- und -verfolgungssystem wird das Setup um bis zu 80 % reduziert.

Außerdem werden alle Koordinaten automatisch angepasst, wenn eine Kamera an einem beweglichen Roboterarm oder an einem stationären Rahmen installiert wird.

Eine am einem SCARA-Kopf montierte RCXiVY2+-Kamera.

RCXiVY2+ kann mit zwei 5-Megapixel-Kameras verbunden werden und bis zu 254 verschiedene Werkstücke unterscheiden.

YAMAHAs dritte Generation des Bildverarbeitungssystems verfügt über erweiterte Funktionen wie

Kantenvergleich und Zählen von Teilen mit hohem Volumen
Hochgeschwindigkeitserkennung von unregelmäßig geformten Teilen (z. B. Lebensmittel oder Kleidung)
Erkennung von überlappenden Werkstücken
“On-the-fly”-Positionserkennung während der Roboterbewegung
Fördererverfolgung für bewegte Teile
Möglichkeit der Verbindung mit 2 Kameras im festen und bewegten Zustand

Verbesserte Produktivität durch Steuerung mehrerer Robotersysteme

RCXiVY2+ mit SCARA: Teileausrichtung 1

RCXiVY2+ mit SCARA: Teileausrichtung 2

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